KVC100-H(T)-0300-3起重機定子調壓調速裝置

1.1工作原理

定子調壓調速控制器是把兩種傳統(tǒng)的調速方式有機地結合起來用于控制三相交流繞線電機：Ø1～3檔時通過控制定子回路晶閘管導通角來改變電動機定子電壓；Ø4檔時通過改變電動機轉子電阻，改變電動機的機械特性。兩種調速方式的結合產生了非常好的控制效果，兩種方式的優(yōu)點得到了充分的發(fā)揮。

KVC100-H(T)-0300-3起重機定子調壓調速裝置

1.1.1 控制原理

定子調壓調速控制器閉環(huán)控制的原理見圖1-1，圖中Ag為主令給定，F/V為頻率電壓變換，I/V為電流電壓變換，MCU為單片機，AT為觸發(fā)器。

來自Ag、I/V、F/V的信號經過MCU處理通過AT形成觸發(fā)脈沖控制晶閘管的導通角，達到控制電機定子電壓，從而控制電機轉矩的目的，也即實現(xiàn)對電機轉速的控制?？刂破鞯木чl管單元有五組反并聯(lián)的晶閘管模塊U、V、W、A、B。U、V、W導通時，電機輸出正向轉矩；A、B、W導通時，電機輸出反向轉矩。司機通過主令控制器給定電機轉速，由速度反饋實現(xiàn)閉環(huán)控制。 不同系列的控制器運行方式基本相同，只是在細節(jié)上有所不同。因此下面就介紹其運行方式。 

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 1.1.2上升運行 

l 重載 主令置上升某檔速度時，上升接觸器先接通，電機得電建立力矩，隨后制動器打開，電機啟動，系統(tǒng)進入閉環(huán)控制狀態(tài)。此后只要主令置于上升調速檔，通過主令的速度給定和速度反饋，系統(tǒng)都能很快使電機達到設定的速度。主令置全速檔時，系統(tǒng)進入開環(huán)狀態(tài)，晶閘管全導通，電機平穩(wěn)加速，當速度大于50%和75%時，分別切除兩級轉子電阻，使速度到達全速。當主令回到調速檔時，兩級轉子電阻同時接入，系統(tǒng)重新進入閉環(huán)控制。由于負載本身很重，此時電機轉矩小于負載轉矩，電機迅速減至設定速度，并穩(wěn)定運行。當主令回到零位時，無論電機處于何種速度，制動器都立即制動。制動器從開始動作到真正閉合需要一定的時間（液壓抱閘一般在500ms左右），因此控制器延時一段時間再令電機斷電。 l 輕載 由于負載輕，因此減速和制動的運行狀況和重載不同。當主令從全速檔回到調速檔時，由于負載本身很輕（尤其是空鉤時），電機轉矩只是略小于負載轉矩，因此減速時間很長，減到調速檔一般需要數(shù)秒時間。當主令回到零位時，和重載一樣，制動器立即閉合。 1.1.3下降運行 l

 重載 當主令置下降調速檔時，也是上升接觸器先接通。此時電機輸出的是反向轉矩，小于負載轉矩，因此電機處于倒拉反轉狀態(tài)。和上升相同，系統(tǒng)也是處于閉環(huán)控制狀態(tài)，只要主令置于下降調速檔，通過主令的速度給定和速度反饋，系統(tǒng)都能很快使電機達到設定的速度。當主令置全速檔時，上升接觸器斷開，下降接觸器接通，系統(tǒng)進入開環(huán)狀態(tài)，電機迅速加速，當速度大于50%和75%時，分別切除兩級轉子電阻。電機的終速度將略大于同步速度，處于再生發(fā)電狀態(tài)。當主令回到調速檔時，兩級轉子電阻同時接入，下降接觸器斷開，上升接觸器接通，系統(tǒng)重新進入閉環(huán)控制。當主令回到零位時，和回到調速檔一樣，電機以反向轉矩進行制動。當電機速度接近零時，制動器制動，待制動器*閉合后，電機才斷電。反向轉矩制動減少了對制動器的磨損。 l 

輕載 由于負載輕，因此加速的運行狀況和重載不同。當主令置下降調速檔時，控制器首先使上升接觸器接通，再根據負載運行狀態(tài)進行自動調整。當負載較重時，電機可很快達到給定速度。當負載較輕時，電機達到給定轉速時間較長，此時控制器會使下降接觸器接通，促使電機加速，當轉速超過給定轉速后，控制器再令上升接觸器接通，這就是輕載判別過程。當負載轉矩與機械傳動阻力矩接近時，會出現(xiàn)多次判別，這是正常現(xiàn)象。

1.1.4平移運行

 當主令在某一調速檔時，控制器在閉環(huán)控制下按該檔速度運行，當受到某種阻力，如風力或橋架傾斜，控制器在閉環(huán)控制下仍然維持該檔速度，若阻力消失，平移機構將被加速，當超過給定速度10%時，控制器使接觸器換向，電機輸出反向轉矩，開始減速。由于此時反向轉矩不超過滿載啟動轉矩，所以電機逐漸減速達到所要求的（略高于）速度，若此時平移機構受到前推力，則反向轉矩用以保持速度，若沒有前推力，控制器再次令接觸器換向，平移機構正常運行。 在任何狀態(tài)下，主令回零，控制器先令接觸器換向，電機輸出反向轉矩進行電制動，速度接近零時，制動器制動。 控制器運行在某檔速度，而主令置反方向檔位，控制器先令接觸器換向，電機以反向轉矩進行制動，速度過零后，再加速至該檔速度。